Hrdinové
Rayman
je hlavním protagonistou Rayman Legends. Hráči ovládají Rayman, jako kdyby hrál 2D plošinovka, s Rayman bytí primární postava ve hře. Spolu se svými schopnostmi plošinových, Rayman je také schopen přeskočit zeď, punč, vznášet se, a provádět různé jiné pohyby, to vše ve snaze dosáhnout na konci úrovně.
Globox
je velký, modrý, žába-jako postava, která se objeví v Rayman Legends jako charakter playable. Ten má stejnou funkci jako to učinil v Rayman orgins, které mají velmi podobnou moveset na Rayman sám.Globox se nejčastěji používají jako druhý hráč v kooperativním módu.
Barbara
Princezna má na vzhled bojovníka podobný, a nese velkou zbraní, obvykle meč nebo sekeru. Princezen útok s jejich velkou zbraní, ale také jejich použití klouzat stlačením při pohybu vpřed. Mohou také vznášet ve vzduchu pomocí své přilby křídla
Murfy
je průvodce v Rayman sériích, nejprve se objevil v Rayman 2: The Great Escape . Zdá se, že to, co lze vnímat jako pohádkovou žábu je vlastně zelená moucha , druh mouchy. Jeho hlavní role v seriálu je pomáhat Raymanovi ven tím, že mu podá užitečné informace. Jeho osobnost se liší od hry ke hře, ale většinu času je líčen jako jeho Raymanův parťák. Nicméně, jak on se usmívá, nikdo nevidí Murfy mračil.